Камера и матрица прецирования

[darkknight2008]

В OpenGl ES при использовании функции проецирования:
def SetPerspective2(fovy,aspect,near,far):
matr = [
[1.0, 0.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 1.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 1.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]]
ymax=near*tan(fovy*3.141592/360.0)
ymin=-ymax
xmin=ymin*aspect
xmax=ymax*aspect
glFrustumf(xmin, xmax, ymin, ymax, near, far)
Я не получаю ожидаемого результата от матрицы, полученной таким способом:
class TCamera:
def __init__(self, aPosition=TVector(0, 0, 0), aLookAt=TVector(0, 0, -1), aUp=TVector(0, 1, 0)):
self.iViewMatrix = []
self.LookAt(aPosition, aLookAt, aUp)
def LookAt(self, aPosition, aLookAt, aUp):
self.iPosition = aPosition
self.iLookAt = aLookAt
self.iUp = aUp
ZAxis = (self.iLookAt - self.iPosition)
ZAxis.Normalize()
XAxis = TVector.CrossProduct(self.iUp, ZAxis)
XAxis.Normalize()
YAxis = TVector.CrossProduct(ZAxis, XAxis)
self.MakeIdentity()
self.iViewMatrix[0][0] = XAxis.iX;
self.iViewMatrix[1][0] = XAxis.iY;
self.iViewMatrix[2][0] = XAxis.iZ;
self.iViewMatrix[3][0] = -TVector.DotProduct(self.iPosition, XAxis);
self.iViewMatrix[0][1] = YAxis.iX;
self.iViewMatrix[1][1] = YAxis.iY;
self.iViewMatrix[2][1] = YAxis.iZ;
self.iViewMatrix[3][1] = -TVector.DotProduct(self.iPosition, self.iUp);
self.iViewMatrix[0][2] = ZAxis.iX;
self.iViewMatrix[1][2] = ZAxis.iY;
self.iViewMatrix[2][2] = ZAxis.iZ;
self.iViewMatrix[3][2] = -TVector.DotProduct(self.iPosition, ZAxis);
glLoadMatrixf(self.iViewMatrix)
def MakeIdentity(self):
self.iViewMatrix = [
[1.0, 0.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 1.0, 0.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 1.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]
]
В матрице камеры ошибки нет. Я уже перепробывал несколько вариантов проекции(Например просто через glFrustumf): Без использования матрицы камеры, все работает нормально, но как-только я ее включаю, то изображение либо пропадает, либо искажается(Растягивается непредвиденным образом).
Помогите плиз примером или советом. За любые предложения буду благодарен.

[JasFas0la]

лично я OpenGL ES не занимался, но раз изображение исчезает (растягивается).. я думаю Вы не правильно проецируете pixmap (буффер openGLа) в CFbsBitmap для последующего отображения на дисплее. Не правильная битность.. или может ещё что..